10.12 串口设置

用户可以使用串口的方式和外部设备进行通信。使用串口需要硬件设备支持，工业机器人的 XBC5 控制柜，柜体上预留了一路 RS-232 串口；也可以借用控制柜预留的 USB 接口，使用 USB 转 RS-232 的接口模块来进行串口通信。协作机器人无相关硬件接口，不支持该功能。
在 HMI 主界面通过菜单“通信”→“串口设置”，可以进入串口设置界面，如下图所示：

①	串口显示过滤
②	串口设备列表
③	串口编辑按钮, 从左至右依次是：新建、编辑、删除

点击新建按钮，进入新建串口页面，如下图所示：

串口使用前，需要配置的参数说明如下：

参数	说明
名称	用户自定义名称，在 RL 中操作该串口资源使用的唯一标识符。 注意：该名称受 RL 工程中名称冲突限制，不可以和工程中已有的网络标识符同名，不可以和已有的其他串口标识符同名。
端口	系统端口。在 XBC5 系列控制柜和 MCM 系列控制柜上，控制系统会列举扫描到的串口资源（包括 USB 形式转换的串口），供用户选择使用。在 XBC6 系列控制柜上，串口 ttyS4 对应是 RS485 串口，串口 ttyS0 对应是 RS232 串口；在 MCCM 系列驱控一体柜上，串口 ttyS6 对应 RS485 串口，串口 ttyS4 对应是 RS232 串口。
波特率	可选：1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200。
数据位	可选：5/6/7/8 位。
停止位	可选：1/1.5/2 位。
校验位	可选：奇校验（Odd）/偶校验（Even）/全1校验（Mark）/全0校验（Space）/无校验（None）。

配置完参数后，点击“下一步”按钮即可完成串口配置，此时可在 RL 程序中使用串口。串口功能包含一系列指令，详见 RL 指令中关于串口指令的详细说明。

注意：请尽量保证串口通信两端的参数设置一致，否则可能会导致收发数据异常。