10.10 xPanel 设置
xPanel 设置可对机器人的末端工具进行模式设置，该功能仅适用于协作机器人 xMate CR 和 SR 系列。
在 HMI 主界面通过菜单“通信”→“xPanel 设置”，可进入 xPanel 设置界面,如下图所示：
可设置的参数如下表所示：
| 配置参数 | 说明 |
|---|---|
对外供电模式 |
设置末端的对外供电模式 |
模拟输入或 RS485 模式选择 |
选择末端使用模拟输入或者 RS485 串口 |
数字输出 DO0 模式 |
将对应的末端 DO 输出设置为 NPN 或 PNP 模式 |
数字输出 DO1 模式 |
将对应的末端 DO 输出设置为 NPN 或 PNP 模式 |
模拟输入 AI0 模式 |
将对应的模拟量输入设置为电压型或电流型 |
模拟输入 AI1 模式 |
将对应的模拟量输入设置为电压型或电流型 |
设置好需要的参数后，点击“确定”按钮，设置即可生效。
|
注意：外部接入的模拟量输入信号的电压或电流类型，请与对应的模拟输入模式保持一致，否则可能造成意外错误。 |
波特率：设置末端的波特率，可选值115200/9600/19200/38400/57600/230400/460800。
停止位：设置末端停止位，可选1bit/2bit。
校验位：设置末端校验位，可选无/奇校验/偶校验
超时：设置末端接收数据超时时间，数值范围为50 ~10000，单位为毫秒（ms）。
配置好参数后，点击“确定”按钮，配置即可生效。
