📄️ 法律信息
本手册中记载的内容如有变更，恕不事先通告。本公司对手册中可能出现的错误均不承担任何责任。 +
📄️ 手册概述
感谢您购买本公司的机器人系统。 + 本手册记载了 xCore 控制系统的以下说明：
📄️ 安全
本章介绍在使用机器人时需要注意的安全原则和流程。 + 与机器人外部安全防护装置的设计、安装有关的内容不在本章描述范围之内，请与您的系统集成商联系以获得此类信息。
📄️ 名词术语
本章简单介绍手册中出现的部分名词术语。
📄️ 机器人基础知识
本章介绍机器人学相关的基础知识，熟悉本章内容有助于更好地理解和掌握控制系统及机器人的使用。
📄️ 机器人系统构成及连接
珞石机器人分为多个系列，本章主要介绍不同系列机器人的系统构成与连接方式，加深用户对机器人系统的了解。 +
📄️ HMI 简介
本章概述 xCore 的 HMI 软件基本布局、主要功能的分布和作用。 + 用户在实际操作使用机器人之前，请先阅读本章。
📄️ 控制系统基础操作
本章概述机器人最常用的基础必备操作。 + 用户在实际操作使用机器人之前，请先阅读本章。
🗃️ 编程
15 个项目
🗃️ 设置
14 个项目
🗃️ 通信
13 个项目
📄️ 安全功能
本章主要介绍 xCore 安全相关功能的设置。
📄️ 工艺包
xCore 控制系统除完善的基本功能外，还包含丰富的扩展功能。以下工艺包，我们提供专门的文档，如有需要，可以联系官方获取。
📄️ 日志
HMI 日志界面显示当前用户 HMI 操作日志信息，该界面有筛选区、查找区、显示页等部分，用户可点击导出日志按钮，导出所需要的 HMI 日志信息。
📄️ 选项
选项页面，主要涉及机器人连接、软件升级、导入导出、特性演示相关内容。注意：U盘容量太大会导致拷贝缓慢，会影响备份、导出的速度。
🗃️ RL 指令
25 个项目
🗃️ 高级功能
2 个项目
📄️ 附录
xMate ER 系列机器人末端集成智能交互面板 Pilot 把手，在拖动模式下，通过手柄上按键可快速进行点位示教、连续轨迹示教，实现更好的人机交互。
📄️ 故障排查
== 18.1 控制系统错误码
📄️ 联系我们
**北京总部：** 北京市海淀区农科院西路6号海青大厦A座7层