10.9 RCI 设置

RCI 是外部控制接口，使用前需要进行 RCI 通信设置。仅协作机型支持。
在 HMI 主界面通过菜单“通信”→“RCI 设置”，进入 RCI 设置界面,如下图所示：

需要设置的参数如下表所示：

配置参数	说明
IP	如果用户 PC 与机器人通过网线直连，那么用户 PC 的 IP 地址应该与机器人的 IP 处于同一网段；如果用户 PC 与机器人通过无线或者交换机的方式连接，那用户 PC 应该与机器人处于同一局域网内。
端口	端口号默认设置为 1337。
包丢失阈值	包丢失阈值为百分比，代表 RCI 通信过程中的丢包率，例如，包丢失阈值设置为 10，代表 RCI 使用过程中的丢包率不得超过 10%。建议丢包阈值设置范围在 10~20 之间。

详细的 RCI 使用方法和例程参考《RCI 用户使用手册》。