8.11 用户坐标系统列表

8.11.1 概述

用户坐标系，在定义工件坐标系时充当参考系，不单独使用。

建立用户坐标系可以选择“立即标定”、“手动输入”或“不标定”。

• 立即标定： 采用 3 点法标定。在标定用户坐标系前，需先标定一个工具，然后使用该工具的 TCP 来进行用户坐标系标定，推荐使用带有尖端的工具。

• 手动输入： 如果提前知道用户坐标系，可以手动输入。

• 不标定： 此时默认用户坐标系是世界坐标系。

8.11.2 标定用户坐标系

步骤	图示	说明
1.点击右下角“+”按钮，新建一个用户坐标系。		在“编程员”及以上权限时，可进行新建、编辑操作。
2.按图示步骤，执行标定。		Jog 机器人，使标定好的工具 TCP 按顺序指到期望的坐标系原点、X 轴上一点、XY 平面上一点或 Y 轴上一点，点击“确认第一点”、“确认第二点”、“确认第三点”按钮。三个点都完成确认后，点击“确认标定”按钮。

8.11.3 用户坐标系导入导出

8.11.3.1 用户坐标系导出

在用户坐标系列表页面，点击左下角按钮，进入用户坐标系导出界面

①	用户坐标系导出目标文件（包含路径）
②	筛选框
③	用户坐标系列表
④	用户坐标系导出操作按钮

导出操作步骤：首先在①中输入或选择用户坐标系导出目标文件路径，②筛选框可以按照名称进行筛选，然后在③用户坐标系列表中，勾选要导出的用户坐标系，最后点击④中的按钮执行导出，即可在①中对应路径下生成导出的用户坐标系文件。

8.11.3.2 用户坐标系导入

在用户坐标系列表页面，点击左下角按钮，进入用户坐标系导出界面

①	用户坐标系导入文件
②	用户坐标系导入选项，对于冲突项的处理策略
③	筛选框
④	用户坐标系导入选择条目
⑤	用户坐标系导入操作按钮

导入操作步骤：首先在①中选择要导入的用户坐标系文件，③筛选框可以按照名称筛选，在②中选择冲突策略之后在④中选择要导入的用户坐标系，最后点击⑤中的“完成”执行导入操作，即可将选择的用户坐标系导入到本机。