8.10 IO 信号列表

8.10.1 概述

除开启状态的“IO 设备”默认创建的通用 IO 信号外，若想要单独使用 IO 设备创建用户 IO 信号，需要在“IO 信号列表”页面进行创建。

在 RL 程序中使用 signalxx 类型的变量来存储和访问 IO 信号，详细信息请参考 RL 指令相关章节。

① IO 信号列表： 可以查看 IO 信号属性，包括： - 信号名称 - 类型：包括 DI/DO/GI/GO - IO 板：可以是珞石提供的标准 IO 模块，也可以是 Profinet 总线或 Ethernet/IP 总线设备 - 起始端口、终止端口：IO 信号映射对应的物理地址号 ② 功能按钮： 可以对 IO 信号执行导入、导出、新建、编辑、多选和删除操作

如果 IO 配置出现错误，如映射 IO 端口超出物理限制或者出现端口重复分配等情况，控制系统启动时将进入 SYS_ERR 状态，并在 HMI 上给出报警信息，该情况下只允许用户进入系统配置界面修正错误的配置，不允许其他操作。 xCore 系统允许用户 IO 与系统 IO 映射至同一端口，但不允许用户对已经绑定了系统 IO 的端口/信号执行写操作，即与系统 IO 映射到同一端口的信号对于用户来说是只读的。

配置完成的 IO 可以在状态监控界面进行查看，该页面支持对 IO 的强制输出或者仿真输入。

8.10.2 操作示例

操作	图示	说明
1.点击右下角“+”按钮，新建一个IO。		在“编程员”及以上权限时，可进行新建、编辑操作。
2.设置属性。		设置IO 信号名称、描述、IO 板、信号类型、端口。
3.在RL 中使用信号。		对于输入信号来讲（DI/GI），在RL程序中可直接使用输入信号的变量名读取输入节点的状态。例：使用数字输入的状态作为判断条件IF（di1 ==true）do something …ENDIF对于输出信号（DO/GO），在 RL中可以使用专门的指令Set DO 和SetGO 来处理，详见各指令的说明章节。

8.10.3 IO 信号导入导出

8.10.3.1 IO 信号导出

在IO 信号列表页面，点击左下角按钮，进入IO 信号导出界面

①	IO 信号导出目标文件（包含路径）
②	筛选框
③	IO 信号列表
④	IO 信号导出操作按钮

导出操作步骤：首先在①中输入或选择 IO 信号导出目标文件路径，②筛选框可以按照名称进行筛选，然后在③ IO 信号列表中，勾选要导出的 IO 信号，最后点击④中的按钮执行导出，即可在①中对应路径下生成导出的 IO 信号文件。

8.10.3.2 IO 信号导入

IO 信号列表页面，点击左下角按钮，进入IO 信号导入页面

①	IO 信号导入文件
②	IO 信号导入选项，对于冲突项的处理策略
③	筛选框
④	IO 信号导入选择条目
⑤	IO 信号导入操作按钮

导入操作步骤：首先在①中选择要导入的 IO 信号文件，③筛选框可以按照名称筛选，在②中选择冲突策略之后在④中选择要导入的 IO 信号，最后点击⑤中的“完成”执行导入操作，即可将选择的 IO 信号导入到本机。