8.15 视觉

视觉任务编程，可以视为跟 RL 运动任务编程同样级别。通过“编程”→“视觉”，可以打开视觉任务编辑界面。

视觉任务也属于“任务”的一种，单击“任务”，可以查看视觉任务，并进行视觉任务的新建、打开、重命名。 勾选视觉任务“是否运行”属性，该属性在视觉任务中被定义为“开机自启动”功能。在机器人工程中选中的项目在加载后，勾选“是否运行”属性的视觉任务将自动加载并循环运行。 注意：有且只有一个视觉任务可以被勾选。

更多关于视觉功能的使用，请参考手册《xVision 机器人视觉使用手册》。