9.15 自定义按键

通过自定义按键功能，可以将部分便捷功能与 xPad2 上的若干实物按钮绑定。

① 按键位置	这 8 个按键的位置可以自定义。
② 按键名称	用户可以设定按键名称，该名称会显示在对应按键图标下方；建议名称不要过长，以免显示不完整。
③ 绑定功能	有“空、强制 DO、强制 DI、截屏、软键盘、初始位姿、拖拽位姿、发货位姿、用户位姿、锁屏（仅支持 xPad2 示教器）”这几项功能可选。
④ 触发形式	分为按住使能、短按触发、长按触发三种。 - 按住使能： 按住按键，才能使用对应的功能。 - 短按触发： 按下就立即触发绑定的功能。 - 长按触发： 需要长按一段时间才能触发绑定的功能，长按时间可设置。 每种绑定功能支持的触发形式不尽相同。
⑤ 长按时间	在触发形式选择“长按触发”后，可以设置长按时间，单位秒，范围 [0.5, 5]。
⑥ 关联信号	当绑定功能为“强制 DO”、“强制 DI”时，可以在此选择信号。
⑦ 信号行为	当绑定功能为“强制 DO”、“强制 DI”时，通过信号行为定位信号如何变化，支持“0”、“1”、“交替”。“0”为触发后对应信号置 0，“1”为触发后对应信号置 1，“交替”代表触发后，如果当前为 0，则置为 1，反之类似。
⑧ 确定	自定义按键的修改在点击“确定“后生效。

9.15.1 自定义按键屏蔽功能

本功能主要用于防止自定义页面按钮的物理按键误触。用户可以自定义页面按钮的物理按键使能作用。

该功能包含以下几个部分:
①自定义物理按键使能按钮：用于控制各个页面的物理按键开关的使能关系。
使能按钮关闭，下方页面的物理按键开关失效，所有页面的物理按键有效。
使能按钮打开，物理按键开关勾选的页面物理按键功能有效。
②物理按键开关：当使能按钮开启时有效，打开表示页面物理按键功能有效。
③保存按钮：只有点击保存按钮后，修改的状态才会应用。

9.15.2 自定义按键插入下一行

本功能用于工业机器人，提供四个可选的自定义按钮功能。在协作机器人的界面上不显示自定义按钮配置功能。

该功能包含以下几个部分：
①自定义按钮样式展示模块：用于展示配置好的功能按钮名称和图标，并且有数字和右侧的表格函数对应。
②自定义功能设计表：可以通过修改“绑定功能”列切换自定义按钮显示的样式和功能。
③保存按钮：只有点击保存按钮后，操作的表设计可以保存并应用。
④自定义按钮功能模块：软件中可以发挥作用的部分。