9.3 HMI 设置

9.3.1 基本设置

①	语言：目前支持中、英、日、韩、俄。 注意： 1.中文为默认语言，其他语言需要联系珞石官方授权启用； 2.对于 xCore V1.7 之后的版本，支持多语言日志功能（仅对“控制器日志”生效）。当 HMI 切换语言类型时，控制器也会跟随 HMI 的语言内容进行切换；当 HMI 和控制器语言设置不同时，控制器将在连接建立时切换到 HMI 对应的语言模式；控制器切换语言后不需要重启，该模式属于热切换，但是部分详细日志信息仅在切换后生效，切换语言前生成的日志可能无法切换为对应的语言。
②	绑定 IP 地址：“选项-连接”的机器人探测功能，可以在此设置是否通过固定 PC 端 IP，执行探测。
③	刷新间隔：状态监控的 3D 显示页面刷新频率；上限是 100Hz，默认 18Hz。
④	关闭 3D 显示：关闭状态监控的 3D 显示，重启生效。
⑤	权限超时登出：超过一定时间后，已登录的管理员权限自动登出；默认 10 分钟，设置为 0 表示不开启此功能。
⑥	查看位置参数：RL 编程界面查看位置功能的点位精度参数，允许模糊查询的角度范围，默认 1°。

①	IP（仅适配 xPad2）： 设置示教器和机器人连接网卡的静态 IP。
②	锁屏（仅适配 xPad2）： 减少无关人员误触示教器。开启后，一段时间不操作示教器，或者点击锁屏快捷键后，示教器进入锁屏状态,类似下图： 通过长按锁屏页面圆形按钮 3 秒、或者再次短按锁屏快捷键，可以解锁屏幕。
③	截屏（仅适配 xPad2）： 截取当前示教器屏幕，存放在示教器目录中，图片格式 JPG。
④	是否显示光标： 示教器光标有无设置。

主题设置：

①	选择主题：选择不同的显示风格；
②	主题大小：调整控件、字体等大小；
③	工作区路径：设置工程文件存储的位置；
④	权限超时登出：当超过设定的超时时间没有操作界面时，用户权限切换到操作员
⑤	点位精度：设置点位精度

主题设置：

①	光标位置变化弹框提示开关：默认打开，开关打开时，当光标和前瞻指针不一致时，点击 pptoline 会弹框提示。点击确认，执行 pptoline 到光标所在行；点击取消，不执行 pptoline。
②	IO 和寄存器写入提示：默认打开，开关打开时，通过状态监控或自定义生产页面或自定义按键修改 IO 和寄存器的值会弹窗提示。点击确认，修改 IO 和寄存器的值；点击取消，IO 和寄存器的值不变。
③	Jog 自适应模式：默认打开， Jog 速率为 1% 以上连续运动，1% 以下按步进运动；开关关闭时，Jog 速率从 0.1% 到 100% 都是连续运动。

9.3.2 示教器模式

机器人开机使用过程中，有可能需要断开 xPad2 示教器与机器人间的物理连接。如果直接断开物理连接，将会导致机器人进入急停状态；如果想不影响机器人正常运行，可按照以下步骤操作。

步骤	图示	说明
1.在该页面查看示教器当前模式，默认为“有示教器模式”，此时单击“切换模式”按钮，将尝试将模式切换为“无示教器模式”，切换成功后，界面显示模式为“无示教器模式”。		有示教器模式时，示教器图片为彩色，接头为连接状态； 无示教器模式时，示教器图片为灰色，接头为断开状态。
2.切换为“无示教器模式”后，可断开示教器 xPad2 与机器人的物理连接。（参考“机器人系统构成及连接”章节。）		此时机器人将不会进入急停状态。

如果需要重新连接示教器 xPad2 至机器人，按照以下步骤操作即可：

步骤	图示	说明
1.示教器 xPad2 与机器人建立物理连接。（参考 “机器人系统构成及连接”章节。）
2.当前页面显示的示教器模式应该为“无示教器模式”，单击“切换模式”按钮，将尝试将模式切换为 “有示教器模式”，切换成功后，界面显示模式为 “有示教器模式”。		有示教器模式，示教器图片为彩色，接头为连接状态； 无示教器模式，示教器图片为灰色，接头为断开状态；

热插拔示教器的功能仅支持部分机型，对于不支持此功能的机型将提示示教器模式切换失败，具体机型配置建议咨询技术支持。 示教器模式仅建议在有移除示教器需求的时候开启，平时调试及使用过程中，不建议随意开启。

9.3.3 RL 编辑器菜单

①	可选菜单： 点击添加到右侧。
②	已选菜单： 默认点击选中，不移除。如果想移除，点击选中“删除开关”按钮，点击已选菜单会移除，恢复到可选菜单区。
③	上移下移： 调整当前选中的菜单顺序。
④	删除开关： 选中时，点击已选菜单会移除；不选中时，点击已选的菜单仅选中。
⑤	保存配置： 实时生效，可在 RL 编辑器查看。

9.3.4 快插指令

①	可选快插指令，点击添加到已选。
②	已选快插指令，点击可选中。如果要移除，可点击“删除开关”，切换到删除状态， 然后点击已选指令会移除，并恢复到可选区。
③	上移下移， 调整当前选中的指令顺序。
④	删除开关，不选中时点击已选指令仅选中，选中时，点击已选指令会移除。
⑤	保存，保存配置，实时生效，可在辅助编程-快速插入中查看。

9.3.5 常用指令

①	可选指令： 点击添加到已选区，上方可切换组。
②	已选指令： 点击可选中，“删除开关”为选中状态时，点击可移除。
③	上移下移： 调整当前选中指令的顺序。
④	删除开关： 选中状态时，点击已选指令会移除。
⑤	保存： 保存配置，实时生效，可在辅助编程-插入指令-常用指令中查看。