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15.4.20 寄存器指令

15.4.20.1 ReadRegByName

说明： 根据寄存器的名字，读取对应寄存器的变量值。

定义：

ReadRegByName(RegData, Value);

  • RegData：，数据类型：可读的寄存器变量 ，设置>通信>寄存器界面功能，寄存器变量。

  • Value：数据类型 bool/int/byte/double，寄存器数据将写入 Value，如果寄存器的变量类型和解释器变量不一致，将自动进行格式转换

示例：

int tmp_int;
ReadRegByName(modbus_int_read[6], tmp_int);
//将名为 modbus_int_read 的下标为 6 的数据，读取到 tmp_int 变量中

15.4.20.2 WriteRegByName

说明： 根据寄存器的名字，读取对应寄存器的变量值 ，该指令如果放在运动指令之后使用，不会打断转弯区，在运动指令轨迹终点触发，或在转弯区起点触发，具体使用可参考 SetDO 例 2。

定义：

WriteRegByName(RegData, Value);

  • RegData: 数据类型：可写的寄存器变量，设置>通信>寄存器界面功能，寄存器变量。

  • Value: 数据类型：bool/int/byte/double，将 Value 数据写入寄存器中，如果寄存器的变量类型和解释器变量不一致，将自动进行格式转换。

示例：

WriteRegByName(modbus_int_write[6], 200);
//将INT 200 的数据，写入 modbus_int_write[6]对应的寄存器中

15.4.20.3 ReadRegByteByName

说明： 根据寄存器的名字，读取寄存器对应字节的值。

定义：

ReadRegByteByName(RegData, Value, byteFlag);

  • RegData，数据类型：可读或可写的 int16/int32 类型寄存器，通信→寄存器界面功能，寄存器变量。

  • Value ，数据类型：byte 类型变量，读取寄存器对应字节值到 Value 中，Value 必须为 byte 类型变量。

  • byteFlag：字节标志位。取值范围 1-4，1 为低字节，4 为高字节。

示例：

byte tmp_value;
ReadRegByteByName(modbus_reg, tmp_value, 1);
//将名为 modbus_reg 寄存器的第一个字节，读取到 tmp_value 变量中

15.4.20.4 WriteRegByteByName

说明： 根据寄存器的名字，写对应寄存器字节的值 ，该指令如果放在运动指令之后使用，不会打断转弯区，在运动指令轨迹终点触发，或在转弯区起点触发，具体使用可参考 SetDO 例 2。

定义：

WriteRegByteByName(RegData, Value, byteFlag);

  • RegData，数据类型：可写的 int16/int32 类型寄存器变量 ，通信→寄存器界面功能，寄存器变量。

  • Value ，数据类型：byte，将 Value 数据写入寄存器对应字节中。

  • byteFlag ，字节标志位。取值范围 1-4，1 为低字节，4 为高字节。

示例：

WriteRegByteByName(modbus_reg, 200, 2);
//将 200 的数据，写入名为 modbus_reg 的第2个字节中