xCore 控制系统RL 指令附加轴指令本页总览 15.4.23 附加轴指令 15.4.23.1 ActMechUnit 说明: 激活机械单元。 定义: ActMechUnit("mechunit"); mechunit:机械单元名称。 示例: ActMechUnit("base"); // 激活名为 base 的机械单元,激活后机械单元可通过运动指令和 jog 移动。 15.4.23.2 DeactMechUnit 说明: 停用机械单元(记录路径时不允许使用)。 定义: DeactMechUnit("mechunit"); mechunit:机械单元名称 示例: DeactMechUnit("base"); // 停用名为 base 的机械单元,停用后机械单元无法通过运动指令和 jog 移动。
15.4.23 附加轴指令 15.4.23.1 ActMechUnit 说明: 激活机械单元。 定义: ActMechUnit("mechunit"); mechunit:机械单元名称。 示例: ActMechUnit("base"); // 激活名为 base 的机械单元,激活后机械单元可通过运动指令和 jog 移动。 15.4.23.2 DeactMechUnit 说明: 停用机械单元(记录路径时不允许使用)。 定义: DeactMechUnit("mechunit"); mechunit:机械单元名称 示例: DeactMechUnit("base"); // 停用名为 base 的机械单元,停用后机械单元无法通过运动指令和 jog 移动。