15.4.17 时钟指令

15.4.17.1 ClkRead

说明： ClkRead 用于读取计时器的值。

定义

ClkRead(Clock)；

• Clock：数据类型：clock，计时器名称。

• 返回值，数据类型：double，返回计时器停止时刻或当前时刻距启动 clock 的时间间隔，精度 0.001s。

示例

VAR clock clock1;
ClkStart(clock1);
ClkStop(clock1);
VAR double interval = ClkRead(clock1);
// interval 存储 clock1 在启动和停止之间的时间间隔。

15.4.17.2 ClkReset

说明： ClkReset 用于重置一个计时器。使用一个计时器前可通过 ClkReset 保证计数为 0。

定义

ClkReset(Clock);

• Clock：数据类型：clock，计时器名称。

示例

VAR clock clock1;
ClkReset(clock1);
// 重置 clock1。

15.4.17.3 ClkStart

说明： ClkStart 用于启动一个计时器。当一个计时器启动后，它会不断的运行计数，直到计时器停止或程序重置。即使程序停止或机器人下电，计时器仍会继续运行。

定义

ClkStart(Clock);

• Clock：数据类型：clock，计时器名称。

示例

VAR clock clock1;
ClkStart(clock1);
// 声明 clock1，启动计时器 clock1。

15.4.17.4 ClkStop

说明： ClkStop 用于停止一个计时器。当计时器停止后，它会停止计数。计时器停止后，可以被读取间隔，重新启动或重置。

定义

ClkStop(Clock);

• Clock：数据类型：clock，计时器名称。

示例

VAR clock clock1;
ClkStart(clock1);
…
ClkStop(clock1);
// 停止计时器 clock1。