- Rokae+客户端插件（简称 客户端插件 / HMI 插件）运行在 PC 或 示教器 的人机界面上，用于扩展工艺界面、交互与指令编辑。可与 控制器插件 配合，也可单独使用。
能做什么
- 嵌入自定义界面（中心区、状态栏、侧栏、物理键、全屏等）
- 与控制器插件交换数据，读写业务数据，查询机器人状态
- 注册工艺指令界面，处理事件与日志
配置与安装见 配置格式、安装与使用。
生命周期
| 阶段 | 说明 |
|---|
| 初始化 | 注册界面、事件等 |
| 依赖就绪 | 其它模块就绪后的逻辑 |
| 界面展示 | 展示插件界面 |
| 空闲 | 周期空闲处理 |
| 卸载 | 清理订阅与资源 |
当前为 1.0.2.6。变更见 版本发布记录。
推荐阅读
- 依赖与环境
- 制作一个简单的 HMI 插件
- 功能模块 → 接口说明
- 示例 → 安装与使用