依赖与环境
- 用户使用Rokae+ 客户端插件需要加载 xplugin库。
兼容性
- 开发语言：C++11
- GUI：Qt 5.12 及以上
提示
为保证插件与宿主 ABI 一致，请使用 ROKAE+ 开发需求的 推荐编译器与 Qt 版本 构建。
- 用户在使用Rokae+ 插件的同时可选使用 Rokae+ SDK 进行更精细化的运动控制等操作。
编译与平台
| 产物 | 操作系统 | 编译器 | 平台 |
|---|---|---|---|
| xplugin.so | Ubuntu 18.04 | GCC 7.4 | aarch64 |
| xplugin.so | Ubuntu 18.04 | gcc-linaro aarch64 工具链 | x86_64 Linux |
| xplugin.dll / xplugin.lib | Windows 10/11 | MSVC2019 | x86_64 Windows |
生成windows库
生成示教器(arm)库
推荐用户选择 Rokae+ 虚拟机地址 获取虚拟机编译环境。
- 1.用户可以通过该虚拟机内安装好的编译环境,通过QtCreator直接生成用户插件。
- 2.用户可以通过该虚拟机提供的编译服务来编译生成插件。**