13.1 HMI 日志

HMI 日志界面显示当前用户 HMI 操作日志信息，该界面有筛选区、查找区、显示页等部分，用户可点击导出日志按钮，导出所需要的 HMI 日志信息。

①	筛选条件区： 可选择只查看当前控制器或者与 HMI 连接过的控制器日志；可选择日志级别进行筛选。
②	查找区： 可根据关键字对日志进行搜索。
③	日志显示页： 显示日志标题、用户、类型及发生时间等，使用翻页按钮切换上下页。
④	点击“导出日志”：可以将日志导出成 csv 格式文件。

13.2 控制器日志

控制器日志界面显示当前机器人控制器日志信息，该界面有筛选区、查找区、显示页三部分，用户可在此处查看控制器日志信息。

①	筛选条件区： 可选择日志级别进行筛选。
②	查找区： 可根据关键字对日志进行搜索。
③	日志显示页： 显示日志编号、标题、发生时间以及内容等基本信息。使用翻页按钮切换上下页。

13.3 运行日志

相比于控制器日志，运行日志主要记录机器人曾经执行过的关键指令，以下信息会被运行日志记录：

• 机器人的启动停止以及运动指令的执行情况

• IF-ELSE、WAITUNTIL 这两条逻辑指令的执行情况

• SetDO、PulseReg、PulseDO 指令的执行情况

• JOG 操作、拖动、重回路径指令

• 急停、暂停、启动等操作

• 对外输出的大部分寄存器状态功能码，收到的外部控制机器人的控制功能码

• 安全区域的变化情况

• 碰撞检测、诊断数据保存等功能触发

• 通过通信指令读取到的外部数据

①	筛选条件区： 可选择日志级别进行筛选。
②	查找区： 可根据关键字对日志进行搜索。
③	日志显示页： 显示日志标题、发生时间以及内容等基本信息。使用翻页按钮切换上下页。

13.4 日志时间轴

日志时间轴界面按照时间顺序同时显示 HMI 与控制器的日志信息，该界面有查找区与显示页，用户可通过查找区，查找不同时间段的 HMI 日志与控制器日志。

①	查找区： 可设置时间区间对日志进行搜索。
②	日志显示页： 左侧为 HMI 日志，右侧为 RC 日志。

13.5 内部日志

内部日志具有为技术问题、机器人故障等状况提供排查依据、定位问题原因等功能，该界面主要有查找区与显示页两部分。

①	内部日志选择区
②	内部日志显示页

13.6 硬件状态

用于监测工控机及示教器的硬件状态，包括内存占用率、磁盘使用率、网卡开启状态、cpu 频率、温度、占用率。该界面有开启开关、工控机硬件状态显示页和示教器硬件状态显示页部分。

①	硬件状态监测开关
②	工控机硬件状态显示区
③	示教器硬件状态显示区

13.7 诊断设置

此界面功能用于辅助开发人员进行诊断伺服、ECAT 等设备问题，开启实时线程告警监测等功能。开启诊断功能后会加重控制器运行负荷，在实际生产环境中非必要不要打开。

伺服诊断	伺服诊断模块用来保存伺服出现错误的数据。点击保存按钮，5s 后可以导出诊断数据。
EC 诊断	EC 软件诊断功能可以辅助排查 ECAT 设备问题。
超时警告	开启后可以上送实时线程超时警告。
转弯区	开启后上报转弯区警告。
延迟运动	开启后运动延迟会延长。
前瞻转弯区	开启后上报前瞻转弯区警告。

网络测试用来检测机器人工控机与其他设备的通讯状态，网络是否能通。示教器连接控制器时，为控制器网络测试功能，用于检测控制器工控机与其他设备网络连接情况。示教器未连接控制器时，为示教器网络测试功能，用于检测示教器与工控机的网络连接情况。

13.8 工况校验

工况校验功能用于辅助开发人员和现场人员通过 RL 工程运行采集机器状况数据，用于分析机器问题。此功能在 PC 版本的 HMI 中支持，示教器版 HMI 不支持。在 xCore 3.1 版本中不再支持采集数据的导出和曲线绘制。

该功能位于日志模块中的诊断数据监控页面，在运行 RL 时点击数据采集按钮，完成任务之后再点击数据采集按钮关闭，点击校验计算得出工况数据计算结果。

13.9 维护保养

该功能会对机器人各个保养条目的使用时间进行记录，在使用时间到达指定阈值，会进行弹窗提示并输出相应的 IO 信号（一般在到期前一周开始提醒，超期不保养将会每天一次进行提示），提示使用者对机器人进行保养。联系技术人员进行真实的保养后，技术人员将重置各个保养条目的使用时间以及输出的 IO 信号。仅工业机型支持维护保养。

①	当前机器的本体维护保养条目展示，包括保养部件、累计时长（开机时长）、周期时长（保养周期）、下次保养日期（此时间为动态的，根据当前系统时间、周期时长和累计时长计算得出）、最近保养日期（最近重置的时间）。 重置按钮：可以重置对应条目的累计时长，会更新最近保养日期为当前重置时间，会重新计算下次保养日期。
②	刷新按钮： 刷新界面显示信息。
③	本体重置按钮： 重置当前机器的全部本体维护保养条目，效果与单条目重置一致。

①	当前机器的电池维护保养条目展示，当前机器的电池维护保养条目展示，包括保养部件、使用寿命、下次保养日期(与本体维护保养条目计算方式一致)、最近保养日期(最近重置的时间)。 重置按钮：可以重置对应条目的累计时长。
②	刷新按钮： 刷新界面显示信息。
③	电池重置按钮： 重置当前机器的全部电池维护保养条目，效果与单条目重置一致。

进行重置会弹出重置弹窗，需要联系技术支持并提供相关信息包括：机器 ID、保养条目和保养次数获取动态验证码，输入动态验证码才能进行重置，一般在机器维护保养后由保养人员进行重置。重置弹窗如下：

①	显示当前机器的维护保养日志记录，包括序号、时间、提示信息。用于记录当前机器的保养状况。
②	上一页按钮： 用于查找上一页日志
③	跳转： 输入想要查看的日志页码，跳转到该页
④	下一页按钮：用于查找下一页日志

上述三个页面都可以通过点击对应条目查看详细信息：

当累计时长到达阈值时会进行右下角弹窗提示，弹窗提示一般分为两类：预先提示和到期提示。预先提示是提前一周（7 天）开始进行提示，到期提示则是保养部件累计时长大于等于周期时长时的提示。提示频率为一天一次。提示时间与上次保养的时间有关。上图为预先提示，下图为到期提示。

除了右下角弹窗提示，还可以绑定系统 IO 和寄存器输出相应的提示信号：

告警类型/寄存器功能码	说明
润滑脂更换告警 / sta_grease	包括各轴减速机、各轴齿轮箱的润滑脂需要更换的信号输出，有一个及以上需要更换就输出该信号
常规维护告警 / sta_routine_maintenance	除润滑脂相关和电池外，其他所有的都属于常规维护，有一个及以上需要更换就输出该信号
伺服编码器低电压告警 / sta_encoder_low_battery	编码器电池