1.1 关于本手册

感谢您购买本公司的机器人系统。
本手册记载了 xCore 控制系统的以下说明：

• 控制系统构成与基础操作

• 控制系统的编程与高级参数设置

• 控制系统选项功能介绍

• RL 指令集

• 控制系统错误码清单

安装使用该机器人系统前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。
阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。

1.2 手册对象

本手册面向：

• 操作人员

• 产品技术人员

• 技术服务人员

• 机器人程序员

请务必保证以上人员具备控制系统操作所需的知识，并已接受本公司的相关培训。

1.3 如何阅读产品手册

本手册包含单独的安全章节，必须在阅读安全章节后，才能进行安装或维护作业。

1.4 本手册中的插图

由于产品升级或其他原因，产品手册中的一些图片可能会与实际产品存在差异，但操作步骤是正确的。
同时，对于某些通用的信息，可能会使用其他型号机器人的图片进行说明。

1.5 垂询方式

机器人维护、维修等相关事项，请与本公司售后部门或当地经销商联系。
联系时，请准备好如下信息：

• 控制器型号/序列号

• 机器人型号/序列号

• 软件名称/版本

• 系统出现的问题

1.6 手册阅读指南

本操作手册分为以下几个章节。

章节	标题	内容简介
1	手册概述	手册总体情况。
2	安全	安全相关事项。
3	名词术语	手册涉及的名词术语。
4	机器人基础知识	部分必备的机器人基础知识。
5	机器人系统构成与连接	机器人系统的构成，不同机型的物理连接。
6	HMI简介	HMI的整体布局和功能介绍。
7	控制系统基础操作	控制系统常用的基础操作；通过示例，演示工业、协作机器人最基础的操作。
8	编程	详细介绍编程模块的使用。
9	设置	详细介绍控制系统各类设置。
10	通信	详细介绍通信类的功能及使用。
11	安全	介绍安全相关的功能。
12	工艺包	概述工艺包情况。
13	日志	介绍日志相关功能及使用。
14	选项	介绍选项模块的功能及使用。
15	RL指令	详细介绍所有RL指令。
16	附录	用户权限明细、协作机型末端把手功能和使用介绍。
17	故障排查	故障码，处理清单。

1.7 手册修订历史

版本号	日期	主要修改内容
V2.1	2023.11	新版手册创建
V2.2	2024.03	2.2新增功能说明
V3.0	2024.12	3.0新增功能说明
V3.1	2025.07	3.1新增功能说明
V3.2	2025.12	3.2新增功能说明

1.8 相关手册

xCore控制系统除完善的基本功能外，还包含丰富的扩展功能。关于扩展功能，我们提供以下文档，如有需要，可以联系官方获取。

名称	简介
《xCore 机器人控制系统使用手册》	介绍 xCore 控制系统基本功能使用；
《xVision 使用手册》	介绍 xVision 机器人视觉基本使用；
《xCore_SDK_Android 使用手册》	介绍 xCore-SDK 的使用；
《xCore_SDK_Python 使用手册》	介绍 xCore-SDK 的使用；
《xCORE_SDK_C++使用手册》	介绍 xCore-SDK 的使用；
《xCore_RCI 使用手册》	介绍 RCI 的使用；
《传送带跟踪功能使用手册》	介绍传送带跟踪功能的使用；
《料盘工艺包使用手册》	介绍料盘工艺包使用；
《码垛工艺包使用手册》	介绍码垛工艺包使用；
《RokeaStudio 用户手册》	介绍离线编程软件使用；
《光伏排版工艺包用户手册》	介绍光伏排版工艺包使用；
《光伏插片工艺包用户手册》	介绍光伏插片工艺包使用；
《Profinet 使用手册》	介绍 profinet 总线的使用；
《EthernetIP 使用手册》	介绍 EthernetIP 总线的使用；
《附加轴使用手册》	介绍附加轴的使用；