本章简单介绍手册中出现的部分名词术语。

名词	解释
RobotAssist	珞石机器人 xCore 控制系统的上位机软件，具有机器人移动控制、程序编写、参数配置、状态监控等功能，可以运行于 xPad2 示教器、PC 等设备上。
HMI	Human Machine Interface，人机交互界面。
HMID	HMI Device，人机交互设备。
RC	Robot Controller，机器人控制器。
RCI	Rokae Control Interface，珞石机器人外部控制接口，支持底层实时控制。
SDK	Software Development Kit，软件开发工具包，支持通过 C++ 等语言实现对机器人的底层控制，后续将逐步取代 RCI。
Project	工程，控制机器人运行的程序、任务等对象的管理集合；工程的数据对象可以导出，在其他工程或机器人复用。
Task	在 xCore 中我们称为任务。
Module	在 xCore 中我们称为程序模块。
Elbow	臂角，指的是臂平面与参考平面之间的夹角，臂平面指的是机器人大臂与小臂所组成的平面，参考平面是指，三轴为零时末端达到同样位姿时所形成的臂平面。
RL	Rokae Robot Language，珞石机器人语言，包含丰富的指令，可以基于 RL 搭建机器人任务。
xPad2	示教器。
RSC	Robot Safety Controller，安全控制器。
JOG	点动。
零空间运动	对于冗余自由度机器人，可以通过零空间运动，实现机器人关节运动但末端静止的效果。
PERS 变量	持续性变量，在程序执行过程中如果此类型变量的值发生了变化，将会自动将该变量的初始值修改为当前值，由此达到“持续”存储的效果。