下载地址

本文提供 Rokae+客户端插件 与 Rokae+控制器插件 二次开发包的官方获取渠道。请优先从下列 GitHub 仓库获取最新源码、示例与发行包，避免使用来源不明的拷贝。

客户端插件（HMI）

面向 xCore 客户端 HMI 的二次开发包，用于扩展工艺包界面、状态栏、辅助编程指令，以及与控制器插件通信等能力。

名称	地址
仓库	RokaeRobot/xCorePlugin-client

编译示例或自建插件时，须同时获取 仓库源码 与 开发包。

资料	内容	说明
仓库源码	示例工程（examples/，如 xplugindemo） 头文件（include/）	用于对照示例、查阅接口声明，或作为自建插件的工程基础
开发包	头文件（include/） xplugin 库（lib/windows、lib/aarch64）	用于编译与链接，提供预编译 xplugin 库及配套头文件

1. 仓库源码获取方式

打开仓库 RokaeRobot/xCorePlugin-client 后，任选下列方式之一：

• Git 克隆：

  git clone https://github.com/RokaeRobot/xCorePlugin-client.git

• 仓库页 Code → Download ZIP

  

• Releases 中的 Source code（zip / tar.gz）。zip 与 tar.gz 为两种压缩格式，按需任选其一即可。

  

  

2. 开发包获取方式

打开仓库 Releases 页面，下载开发包 xCorePlugin_v*.zip（如 xCorePlugin_v1.0.2.7.zip）。

控制器插件

面向 控制器侧 的二次开发产品，插件以动态库形式运行在控制器环境中，可注册指令、访问运动/IO/总线等能力，并与客户端插件协同。

名称	地址
仓库	RokaeRobot/xCorePlugin-controller

获取方式：

1. 打开仓库 RokaeRobot/xCorePlugin-controller。

2. 任选下列方式之一获取源码：

• Git 克隆：

  git clone https://github.com/RokaeRobot/xCorePlugin-controller.git

• 仓库页 Code → Download ZIP

  

3. 按仓库 README 中的编译说明构建，例如（x86_64）：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../rokae_x86_64.cmake ..
make -j4

仓库内常见目录说明：

目录/文件	说明
xcore_api/	控制器插件 API 头文件
examples/	接口使用示例
src/	示例/模板源码入口
3rdparty/	第三方依赖
rokae_x86_64.cmake / rokae_aarch64.cmake	交叉/本机构建工具链文件

详细说明见：控制器插件简介、插件工程、xcore_api介绍。

注意事项

1. 版本对齐：客户端 SDK、控制器 xcore_api 与目标控制器/HMI 版本需匹配；升级前请阅读对应仓库的 CHANGELOG / changelog。
2. 授权：插件加载后若提示未授权，请联系珞石获取授权，勿使用非官方渠道的授权文件。
3. 在线编译打包：除源码仓库外，也可参考 编译打包服务 中的流水线下载产物说明。