Rokae+客户端插件
- Rokae+客户端插件（简称 客户端插件 / HMI 插件）运行在 PC 或 示教器 的人机界面上，用于扩展工艺界面、交互与指令编辑。可与 控制器插件 配合，也可单独使用。
能做什么
- 嵌入自定义界面（中心区、状态栏、侧栏、物理键、全屏等）
- 与控制器插件交换数据，读写业务数据，查询机器人状态
- 注册工艺指令界面，处理事件与日志
生命周期
| 阶段 | 说明 |
|---|---|
初始化（init） | 本插件初始化与界面挂载；与其它 HMI 模块的关联宜放在 afterInit |
依赖关联（afterInit） | 与其它 HMI 模块的关联（如向辅助编程注册指令） |
渲染（render） | 启动过程中的界面或样式处理（非持续刷新） |
就绪（idle） | 进入可运行状态；可按需实现 |
卸载（detach） | 释放插件侧额外资源 |
版本
当前为 1.0.2.7。变更见 版本发布记录。